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北盟自动化(图)、注塑机机械手、机械手
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- 在工业中,使用机械手可以减省工人工作的负担、提高了工作的效率,关于机械手大家了解多少呢?今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手的分类与优势: 分类: 机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为*机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,工业机械手臂,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。
有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
优势: 多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,机械手,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
机械手如今在工业上应用的是很广泛的,而机械手在进行设计的时候,需要注意些什么呢?下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧: 一、机械手手臂动作要灵活 手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。
在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。
此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置,注塑机机械手,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。
偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。
所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。
对于双臂同时操作的机械手,则应使两臂的布置尽量对称于中心,以达到平衡。
二、位置精度高 机械手要获得较高的位置精度,除采用*的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题: 1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。
直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。
而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。
机械手是由上料台、中转台及工业机械机械手等多个部分组成,实现机床加工过程的完全自动化,并采用集成加工技术,适用于生产线的的上下料、工件翻转及工件转序等。
下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧: 机械手系统优势 更高的生产效率 更便捷的工艺修改 更高的产品质量 更安全的工作环境 工业机械手上料 根据工件特征及生产节拍量身定制,可选用:a,单层料道、双层料道等输送结构。
b,平置式、叠加式等存料形式。
c,传送带式、回转式等上料形式。
工业机械手中转 根据加工场地及加工工艺量身定制,可选用:a,滚轴式。
b,滑道式。
c,传送带式等输送方式,用于工件翻转及工件转序等。
工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,小型机械手臂,提高劳动生产率和生产自动化水平。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、*、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
工业机械手的应用在工业生产中是多方面的,为了使机械和搜能发挥它的更多的作用,还应注意发展其他的辅助设备与之配合。
随着机械手技术的进一步提高,它的适应性将会更强,应用也将更广。
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